（1）転がり軸受の構造形式の分類による
(1) 軸受は、負荷できる荷重の方向や公称接触角の違いによって分類されます。
1) ラジアル軸受 —- 主にラジアル荷重転がり軸受の軸受に使用され、公称接触角は 0 ～ 45 です。さまざまな公称接触角に応じて、ラジアル接触軸受 —- 心臓軸受に対する公称接触角 0 に分けられます。 : 心臓軸受に対する接触角 —- 心臓軸受に対する公称接触角が 0 ～ 45 より大きい。
2) スラスト軸受 —- 主にアキシアル荷重転がり軸受を支えるために使用され、その公称接触角は 45 ～ 90 です。異なる公称接触角はアキシアル接触軸受に分割されます —- 公称接触角 90 スラスト軸受: スラスト角接触ベアリング —- 公称接触角は 45 より大きく、90 未満のスラスト ベアリング。
(2) 軸受は転がり体の種類に応じて次のように分類されます。
1) ボールベアリング — ボールの回転体。
2) ローラーベアリング — ローラーの転動体。ころ軸受はころの種類に応じて円筒ころ軸受に分けられます。転動体は円筒ころ軸受であり、円筒ころの長さと直径の比は3以下です。針状ころ軸受 — 転動体は針状ころ軸受であり、針状ころの長さと直径の比は 3 より大きいが、直径は 5 mm 以下です。円すいころ軸受 —- 転動体は円すいころ軸受です。自動調心ころ軸受をひとつずつ 転動体は自動調心ころ軸受です。
(3) その作業に応じて、次のように分割して調整できます。
1) 自動調心ころ軸受 —- 球面の形状をしており、2 つの軌道軸間の軸受の角度偏差と角運動に適応できます。
2) 非調心軸受 (リジッド軸受) — 軌道軸受の軸間の角度オフセットに耐えることができます。
(4) 軸受は転動体の柱数に応じて次のように分けられます。
1) 単列ベアリング —- 転動体ベアリングの列があります。
2) 複列ベアリング —- 転動体が 2 列あります。
3) 多列軸受 —- 3 列、4 列など、2 列以上の転動体軸受を備えています。
(5) 軸受を部品ごとに分離・分割できます。
1) 分離可能ベアリング — 分離可能な部品を備えたベアリング。
2) 分離不可能なベアリング — 最終パッケージ内のベアリング。リングはベアリングを自由に分離できません。
(6) 軸受の構造形状（充填溝の有無、内外輪とつばの形状の有無、保持器の有無など）に応じて軸受を選定することができます。また、さまざまな構造タイプに分類されます。
2.転がり軸受のサイズによる分類 軸受は外径サイズに応じて次のように分類されます。
(1) ミニチュアベアリング —- 公称外径が 26mm 以下のベアリングです。
(2) 小型ベアリング — 公称外径サイズ範囲は 28 ～ 55 mm。
(3) 中小型ベアリング — 公称外径サイズ範囲は 60 ～ 115 mm。
(4) 中型および大型ベアリング —- 公称外径サイズ範囲 120 ～ 190mm
(5) 大型ベアリング — 公称外径サイズ範囲は 200 ～ 430 mm。
