Os rolamentos de rolos cônicos referem-se a rolamentos axiais radiais nos quais os corpos rolantes são rolos cônicos. Existem dois tipos de ângulo de cone pequeno e ângulo de cone grande. O pequeno ângulo do cone suporta principalmente as cargas radiais e axiais combinadas principalmente com cargas radiais. Muitas vezes é usado em pares e instalado em sentido inverso.
As pistas internas e externas podem ser instaladas separadamente. A folga radial e axial pode ser ajustada durante a instalação e uso. O grande ângulo do cone suporta principalmente as cargas axiais e radiais combinadas, que são principalmente cargas axiais. Geralmente, não é usado para suportar cargas axiais puras sozinhas. Quando configurado em pares (instalado com o mesmo nome ao lado), pode suportar cargas radiais puras.