Generalmente, el eje está soportado por dos cojinetes en las direcciones radial y axial. En este momento, el rodamiento de un lado se denomina rodamiento de lado fijo, que soporta cargas tanto radiales como axiales. El efecto del desplazamiento axial relativo entre los dos. El otro lado se llama lado libre y solo puede moverse en la dirección axial debido a la carga radial. Esto resuelve el problema de la expansión y contracción del eje debido a los cambios de temperatura y el espacio entre los cojinetes.
Para los rodamientos de lado fijo, debe elegir un rodamiento que se pueda mover axialmente con una superficie rodante (como un rodamiento de rodillos cilíndricos) o con una superficie de montaje (como un rodamiento de bolas radial). En el caso de ejes relativamente cortos, cuando el lado fijo no es significativamente diferente del lado libre, se utiliza un rodamiento que se mueve solo en una dirección (como un rodamiento de bolas de empuje radial).